| Note 8 - Stock-based Incentive Plans (Tables) | 3 Months Ended | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Mar. 31, 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Notes Tables | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nonvested Restricted Stock Shares Activity [Table Text Block] | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X | ||||||||||
| 
- Definition Tabular disclosure of the changes in outstanding nonvested restricted stock shares. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef 
 | 
| X | ||||||||||
| 
- References No definition available. 
 |